Raspberry piでbluetoothスピーカーを鳴らす

Raspberry pi zero wはbluetoothにも対応しているので、スピーカーを繋いで音を鳴らしてみます。

構成は以下の通り。

Raspberry pi zero w
Rasbian Stretch
AmazonベーシックポータブルBluetoothスピーカー

スピーカーは今は売ってないんですね。。。小さくて安く買える良品だったのに、残念。

必要なパッケージをインストールする

bluetoothで音を鳴らすために必要なパッケージを導入します。

$ sudo apt install pulseaudio pulseaudio-module-bluetooth

Pulse Audioサービスを作成する。

systemdで制御できるようにサービスを定義します。

$ sudo vi /etc/systemd/system/pulseaudio.service
[Unit]
Description=Pulse Audio

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/pulseaudio --system --disallow-exit --disable-shm

[Install]
WantedBy=multi-user.target

configファイルの修正

bluezプロファイルをを使用するための設定とbluetooth用モジュールの読み込み設定を追加します。その後一度再起動します。

$ sudo vi /etc/dbus-1/system.d/pulseaudio-bluetooth.conf
<busconfig>

  <policy user="pulse">
    <allow send_destination="org.bluez"/>
  </policy>

</busconfig>



$ sudo vi /etc/pulse/system.pa
### Automatically load driver modules for Bluetooth hardware
.ifexists module-bluetooth-policy.so
load-module module-bluetooth-policy
.endif

.ifexists module-bluetooth-discover.so
load-module module-bluetooth-discover
.endif



$ sudo reboot

pulseaudioサービスの起動

先ほど定義したpulseaudioサービスを開始し、自動起動するようにします。

$ sudo systemctl start pulseaudio.service
$ sudo systemctl status pulseaudio.service
$ sudo systemctl enable pulseaudio.service

bluetoothデバイスを接続

bluetoothctlコマンドでデバイスと接続し、ペアリングします。
scanで見つかったアドレスに対してpairとtrust、connectを行います。

$ sudo bluetoothctl
[NEW] Controller **:**:**:**:**:** rasizw-01.iot.local [default]

[bluetooth]# agent on
Agent registered

[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful

[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller **:**:**:**:**:** Discovering: yes
[NEW] Device **:**:**:**:**:** Amazon_BT4

[bluetooth]# pair **:**:**:**:**:**
Attempting to pair with **:**:**:**:**:**
[CHG] Device **:**:**:**:**:** Connected: yes
[CHG] Device **:**:**:**:**:** UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device **:**:**:**:**:** UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device **:**:**:**:**:** UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device **:**:**:**:**:** ServicesResolved: yes
[CHG] Device **:**:**:**:**:** Paired: yes
Pairing successful

[Amazon_BT4]# trust **:**:**:**:**:**
[CHG] Device **:**:**:**:**:** Trusted: yes
Changing **:**:**:**:**:** trust succeeded
[CHG] Device **:**:**:**:**:** ServicesResolved: no
[CHG] Device **:**:**:**:**:** Connected: no

[bluetooth]# connect **:**:**:**:**:**
Attempting to connect to **:**:**:**:**:**
[CHG] Device **:**:**:**:**:** Connected: yes
Connection successful
[CHG] Device **:**:**:**:**:** ServicesResolved: yes
[CHG] Device **:**:**:**:**:** UUIDs: 00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device **:**:**:**:**:** UUIDs: 0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device **:**:**:**:**:** UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device **:**:**:**:**:** UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device **:**:**:**:**:** UUIDs: 00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device **:**:**:**:**:** UUIDs: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb

[Amazon_BT4]# quit
[DEL] Controller **:**:**:**:**:** rasizw-01.iot.local [default]
$

グループへのユーザ追加

デフォルトではrootであっても音を鳴らすことができないため、グループに追加します。

$ sudo usermod -a -G pulse-access,audio root

音を鳴らす

aplayコマンドでも音は鳴るんですが、気づいたら音が鳴らなくなっていることがあるのでpaplayコマンドで鳴らしたほうがいいようです。

$ sudo paplay nc52679.wav

雑木林

頭の中の整理と忘れないための確認メモ